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七十二变,0赋能机器人生态发展

2019-11-09 04:46

原标题:SLAM机器人自主定位导航技术日益成熟,安防应用机会几何?

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某一天,在人流如织的外滩,我偶然遇上了这台机器人。它兢兢业业地打扫着外滩,所到之处一尘不染;亦懂得灵活避让,谦逊有礼。它的名字叫Ecobot Scrubber 75,是高仙机器人的家族成员之一。

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今年8月中旬,由北京市政府、工信部、中国科学技术协会联合主办的“2018世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心举行,本届大会汇聚了全球15个国家的160余家顶级机器人企业,作为新加坡樟宜机场全自动化清洁机器人提供商高仙机器人受邀亮相本次世界机器人大会,向世界展示高仙机器人强大的技术研发和产品应用开发能力。

近日,高仙机器人联合新加坡综合技术委员会即将发布新一代商用清洁机器人,这也是高仙第五代商用清洁机器人产品。

高仙机器人正是商用清洁机器人中的翘楚,旗下有一批灵动高效的机器人。它们的出现也意味着机器人正在朝服务业转型,机器人已经进入了新的时代。

高仙完成A轮融资 SLAM2.0赋能机器人生态发展

“21世纪末,百分之七十为人熟识的职业,将可能被自动化技术取代,这场全新的产业动荡将由新一波自动化热潮所引领,其关键的核心便是人工智能深度学习技术。从体力工作到脑力劳动,自动化将触及一切工种。”这是《连线》杂志资深撰稿人Kevin Kelly在两年前发表的观点。

据悉,高仙商用清洁机器人是全球范围内为数不多的一个规模化成熟商用案例,截止目前,产品在全球实现了超过10万公里安全高效的无故障清洁运行,被新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店以及北京望京SOHO、上海浦东机场等众多高端公共服务行业用户所认可,全新一代商用清洁机器人凭借更加小巧灵敏的性能、更人性化的全语音交互又将受到更多小面积室内公共服务场所的青睐,同时,今年6月,高仙还将正式推出无人驾驶环卫车,商用清洁机器人应用自此将完整覆盖室内、室外全场景。

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高仙楼宇配送机器人

的确如此,两年后的今天以机器人为代表的自动化设备正逐渐把人类从重复的、繁重的体力劳动中解放出来。例如在全球最佳机场之一的新加坡樟宜机场,高仙全自动化清洁机器人已逐渐实现全面部署,开展着高效的清洁工作。

高仙商用清洁机器人的核心技术是其自主研发的SLAM方案,SLAM作为一种运动交互技术,是与计算机视觉、自然语言理解并列的三大机器人底层技术之一,更是低速无人驾驶应用领域的关键。高仙自2013年成立起就专注于SLAM技术的研发,探索并推动基于SLAM的低速无人驾驶和机器人商用化进程。

Ecobot Scrubber 75

全球领先的SLAM技术和机器人公司高仙于2018年5月10日正式宣布,完成A轮千万级美元融资,本轮融资由蓝驰创投领投,七海跟投。

今年8月中旬,由北京市政府、工信部、中国科学技术协会联合主办的“2018世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心举行,本届大会汇聚了全球15个国家的160余家顶级机器人企业,高仙凭借SLAM机器人自主定位导航技术及众多海内外产品落地案例受邀亮相本次世界机器人大会,向世界展示高仙机器人强大的技术研发和产品应用开发能力。

过去5年,高仙不仅成功开拓了商用清洁这一机器人终端应用市场,同时还作为底层技术商向下游近百家智能机器人终端企业提供完整的SLAM商用解决方案,并实现了在国内该领域超过60%的市场占比,近一年综合营收达数千万,从而也确立并验证了其从机器人上游底层技术到下游终端应用全产业链布局的市场战略。

高仙机器人是一家势头迅猛的清洁机器人公司。它自2013年成立至今,高仙商用清洁机器人已广泛落地7个国家、200 客户,成功完成5轮迭代,高仙的全线机器人产品运行里程数超过300万公里。在技术方面,高仙全场景移动技术战略率先融合23 传感器及语义分析,多项指标业内遥遥领先。

高仙创始人、CEO程昊天介绍说,高仙是全球最早从事SLAM技术研发和应用探索的公司之一,成立于2013年,5年间,高仙已成功向下游近百家智能机器人终端企业提供完整的SLAM商用解决方案。

领导商用清洁机器人落地应用

室内/外100万平米建图能力,高出行业平均水平20倍

那么神话背后,高仙机器人究竟哪里与众不同?它的进击之路又是如何?张江头条有幸采访到了创始人兼CEO程昊天,揭秘这家机器人公司的独到之处。

蓝驰创投执行董事曹巍表示:“在筛选人工智能类项目,蓝驰有着自己的标准。相对会更看重核心技术能力与商业化战略兼具的务实团队,能寻找到有大规模需求的行业和落地场景,能提供真正解决用户问题的产品和方案,实现我们常说的‘硬科技、软着陆’。”

笔者在此次世界机器人大会现场亲眼目睹了在新加坡樟宜机场部署的全智能高仙商用清洁机器人。

与热门的计算机视觉和自然语言理解技术相比,同样是核心的机器人运动交互技术由于起步相对晚一些,很多人对它的了解还不够深入,而事实上,在当前的视觉和语音/语义的弱智能阶段,机器人能规模化商用却需主要依赖运动交互类技术,这之中,环境感知与地图构建就是重中之重,与市场上看到的大多数产品最高不足10万平米的建图性能相比,高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平米的地图构建能力,超出业界同类产品技术平均水平20倍,仅这一项性能表现,就已足已奠定其机器人运动交互技术的全球领先地位。

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程昊天也表示,接下来,高仙将持续投入预算用于SLAM2.0的研究和探索,并进一步开拓和深圳清洁、安防、配送等重点垂直领域,以形成公司在技术和商业上的双重壁垒。

高仙机器人表示,樟宜机场使用的高仙商用清洁机器人是ECOBOT SCRUB 75,该款产品能够胜任露天广场、停车场、车站、购物中心、大型卖场、生产车间、物流仓库等各类室内外跨场景的清洁工作。

多传感器融合,安全避障零失败率

高仙机器人创始人兼CEO程昊天

基于多传器整合和深度学习的语义SLAM应用,高仙SLAM2.0的关键技术指标领先业界平均水平,重新定义了该技术的高水准。与市场上看到的大多数SLAM技术最高数万平米的建图性能相比,高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平米的地图构建能力。 高仙SLAM2.0同时融合了包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计超过20个传感器,卓越的环境感能力能够适应室内、室外各类复杂场景的应用。

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目前下游应用SLAM技术方案最多的就是各类服务机器人终端,这些在各类人流密集的复杂场合使用的机器人最集中、最重要的诉求就是安全,尤其是一些体积大的工具类终端设备,一旦避障失败后果不堪设想。高仙SLAM商用解决方案同时融合了包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计超过20个传感器,高效保障了机器人的避障准确性和灵敏度,迄今为止,使用高仙SLAM方案的机器人尚未发生过一起避障失败事故。

机器人从出海到回流

高仙在商用清洁领域拥有自主机器人产品,为全球高端公共服务行业用户提供高效智能的清洁服务,目前商用清洁机器人已经实现了超过10万公里的安全运行。近日,高仙还联合新加坡综合技术委员会(JTC)发布了新一代产品,这已经是高仙历经五轮迭代的商用清洁机器人。今年6月,高仙还将正式推出无人驾驶环卫车,商用智能清洁应用自此将完整覆盖室内、室外全场景。

事实上,高仙的清洁机器人不止ECOBOT SCRUB 75一款,最新一代的商用清洁机器人ECOBOT SCRUB 50是由高仙联合新加坡JTC(裕廊集团)、玮盛控股集团共同研发的,高仙主导此款机器人核心技术-SLAM机器人自主定位导航技术的开发、优化以及最终的产品输出。相较于ECOBOT SCRUB 75,ECOBOT SCRUB 50更加精致灵巧,更能够胜任餐厅、酒店、便利店、门店、银行与政务大厅、学校、写字楼、住宅楼等场景下的清洁工作。2018年, ECOBOT SCRUB 50将率先在裕廊集团下辖的工业区全面投入使用。

无缝适配任何终端,10分钟即完成移植

环顾四周,我们不难发现国内的机器人公司均有出海的动作,例如外骨骼机器人傅利叶智能、水下机器人约肯机器人、人形机器人优必选等等。它们以扎实的产品 超高性价比,出走中国布局国际,企图撬动蓝海一片的国外市场。高仙机器人却反其道而行,将已经在国外打磨成型、受到认可的优质产品引入国内。

商用清洁市场的成功不是偶然,上游技术的成熟还在催生越来越多的下游产业,越来越多的传统行业希望借助机器人推动所在领域的技术变革,自然对高仙这样的上游技术企业提出了更高要求,包括如何将机器人与用户核心业务深度融合、如何帮助用户快速打造属于自己的机器人产品,针对此,高仙不再仅仅停留在SLAM技术商角色的层面,而是深入各个垂直领领域,为合作伙伴及用户提供完整的行业/平台机器人解决方案,也在逐步为产业构建机器人普及应用的生态化环境和系统。

无论是樟宜机场清洁机器人ECOBOT SCRUB 75,还是最新一代产品ECOBOT SCRUB 50,都只是高仙在过去5年研发进程中的一个缩影。高仙商用清洁机器人凭借成熟的SLAM机器人自主定位导航技术、实用高效的产品设计以及优异的口碑,已经成功销往全球多个国家,在海外市场广受欢迎,在澳大利亚悉尼机场、卡塔尔机场、澳大利亚君悦酒店等全球众多高端公共服务场所开展高效的清洁工作。

机器人行业经过5年的市场洗礼和技术“过招”,SLAM其实已经进入非常成熟的商用时期,在这一阶段,各家产品要比拼的除了技术硬指标,一体化的便利性和快速的终端适配也是一项重要的竞争砝码。高仙SLAM商用解决方案在简便、无缝接入各类终端能力的表现方面也非常突出,10分钟内即可完成任何终端或车体的移植,从而为下游合作伙伴缔造了一个极其成熟、便捷的开放式合作架构,不夸张的说,即使是一家没有任何机器人运动技术基础的公司,基于高仙完整而高效的SLAM商用解决方案也可以在30天内量产自己的机器人产品。

事实证明,从出海到回流,高仙机器人步步都踏得很准。2013年,机器人行业尚未成气候。当时,我国的机器人整体市场规模才不到200亿元,且工业机器人的市场才仅仅60亿人民币的规模,服务机器人更是处在萌芽阶段。程昊天却将目光投放在了清洁机器人上,选择海外作为安身立命之所,这种想法可谓独到超前。“首先,清洁机器人是刚需,市场前景未来一定是广阔的。其次,清洁机器人的定位导航要求高、整机本体比较复杂,技术壁垒不易攻破。”程昊天说道。

安防行业存在海量数据的存储和管理,并因此而催生发数据库机房的安全智能巡检。2017年,高仙联合安防行业合作伙伴推出了数据库机房巡检机器人解决方案,用于对机房硬件设备进行全自动智能巡检。

以机器人全场景移动技术为核心,机器人自主定位导航系统在行业著称

终端应用日益扩展,开启行业 平台化机器人时代

而程昊天带领的团队是全球最早从事SLAM(simultaneous localization and mapping即定位于地图构建)技术研发和应用探索的。高仙的地图构建能力是在行业内领先的,高仙已经可以实现最高百平方公里级别建图,远远超越同类的服务机器人。

除此之外,高仙在安防行业还成功落地了另一个刚需性应用场景:警用侦查巡逻机器人。2017年十一国庆期间,公安部相关技术研究部门在北京天安门部署了多台警用机器人开展侦查巡逻试用,高仙正是这些警用机器人的完整技术方案提供商之一。警用机器人的到来将为执法者打造一个更有力的前线助手,通过机器人开展常规的例行侦查巡逻甚至办案处理等,必然能高效推进前线执法和办案效率的提升。

机器人集合了多项前沿技术,其中表现最为突出的便是机器人的运动控制及它对于复杂动态环境的感知力。

上游技术的成熟催生了越来越多的下游产业,随着机器人应用需求的高速增长,越来越多的传统行业和组织机构加入进来,希望借助机器人推动所在领域的技术变革,创造新的效益方向,当然,行业的壮大也同步伴随着市场与用户的日益复杂化,对像高仙这样的上游技术企业自然提出了更高的要求,包括如何将机器人与用户核心业务深度融合、如何帮助用户快速打造属于自己的机器人产品,针对此,高仙不再仅仅停留在SLAM技术商角色的层面,而是深入各个垂直领领域,为合作伙伴及用户提供完整的行业/平台机器人解决方案,例如,在安防行业,高仙就在深入与合作伙伴一起针对独立而细分的行业场景设计行业机器人解决方案;在外卖/快递零售领域,高仙联合产业链关键环节的代表企业推出楼宇配送机器人,它不仅能解决新零售的最后百米配送问题,还将生产、输出大量精准而宝贵的零售终端应用数据,而高仙楼宇配送机器人自身也将形成一个天然的基于开放式架构的垂直平台机器人。

新加坡作为高人力成本的智慧城市之一,也成为了程昊天在攻城略地的首选。迄今为止,新加坡樟宜机场、新加坡城东乐怡购物中心、新加坡海洋金融中心等等,一连串的用户名单证明了高仙的产品在海外有口皆碑。高仙机器人亦是“中国智造”活生生的例子。“在和客户接洽时,总是被问是德国、美国还是日本的公司。当对方得知是中国公司的产品,还是惊诧不已的。”辗转至2017年,高仙将在战略切换成回流中国。程昊天给出了原因:“近几年,机器人行业已经日益成熟。我们也觉得是时候回归了。”且因为高仙机器人起步早、技术领先,再加之在国外打下的夯实基础,回到国内发展较为平顺。

2018年初,高仙把基于SLAM的低速无人驾驶和机器人应用正式延伸到楼宇配送领域。在技术层面,高仙楼宇配送机器人实现了与电梯、门禁、无人货柜机等建筑设施的联动,可在楼宇建筑内畅通无阻地运送外卖、快递及其它零售商品,彻底解决商品配送的最后一百米问题;产品的整体实现方面,高仙采用了全方位开放式合作架构——将包括机械结构、硬件及电气选型、移动导航算法、电梯控制方案和上层APP交互及后台,乃至第三方整机代工厂在内的一整套楼宇配送机器人产品方案用低成本商业模式提供给下游合作伙伴,不夸张的说,即使是一家没有任何机器人运动技术基础的公司,基于高仙这套产品方案也可以在30天内量产自己的楼宇配送机器人,并可将整机成本控制在万元以内。

高仙商用清洁机器人能够有针对性地识别清洁场景中的水渍、垃圾、停车桩等超过20种特殊物体,这要得益于其机器人自主定位导航模块集成的的高精尖算法和算法下包括激光雷达、双目视觉、超声波在内的20 传感器的无缝融合,为机器人提供了感知、分析并回应周围环境信息。

基于SLAM的低速无人驾驶和机器人产品未来两年还将在更多的垂直市场快速落地应用,高仙在上游底层技术和终端市场应用的双管齐下,也使得他开始步入一个良性的自循环模式——技术为市场拓展赢得成功,市场又反哺技术进一步成熟和持续迭代,从而让企业能够形成并始终保持领先壁垒。

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“高仙最为擅长的是SLAM技术拓展研发与应用,即各种机器人的自主定位导航系统” 高仙GS-SR搭载了机器人全场景移动技术,深度融合了激光及视觉SLAM,实现高鲁棒性即时定位、构建2D/3D地图、智能规划和智能避障,帮助机器人实现精准流畅的无轨自主导航,并兼容多类导航传感器和移动机器人底盘。同时,高仙全场景移动机器人还具备100万平米超大规模建图及交互式避障等能力。高仙表示,“服务机器人导航控制器就相当于机器人的小脑”,自主定位导航系统在不同场景下应用,便能衍生出不同功能的机器人。

高仙机器人在新加坡樟宜机场的落地应用

截至目前,高仙机器人GS-SR自主定位导航模块在服务机器人领域使用占比过半。高仙表示,本次世界机器人大会上无论是针对C端还B端的机器人产品,近三分之一都使用了高仙的自主定位导航系统。

高仙机器人七十二变

以技术、应用优势,拓展安防机器人市场

2017年,Ecobot Scrubber 75 和Ecobot Sweeper 91亮相CCE,在当年的展览上拔得头筹。Ecobot Scrubber 75即是那个在外滩打扫的机器人。

据IFR(世界机器人联合会)预测,近几年全球服务机器人市场规模已经达到约300亿美元。其中,专业级服务机器人市场约达到196亿美元。市场需求与日俱增,蕴含的市场价值巨大,其中在公共安全领域表现尤为明显。

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高仙机器人表示,在公共安全保障方面,随着人力资源成本逐步提高,以人力为主的安保防控体系面临巨大考验,同时,危险系数日益升级,单纯靠人员无法满足全天候安防的需要。另外,传统固定式的监控系统缺乏灵活性,在构建无缝安防体系中存在很大缺陷。

高仙家族机器人

通过机器人与安防设备的结合,将有效替代安保人员执行高危险性任务,并能够与固定式安防系统构建全天候无缝隙监控。安防机器人可以24小时无死角实时预警报警。尤其在夜晚及恶劣气候条件下,安防机器人表现更为优秀。

高仙为何不断推出新机型呢?因为AI可以七十二变,且万变不离其宗。机器人的核心技术便是自主定位导航。高仙正是抓住了这个平台型技术,再叠加不同的功能应用,使得机器一机分饰多角。于是,简单的清洁机器人,在各种场景中应变自如:在工业物流场景中,将衍生出清洁 安防 高危监测的延伸应用;在商业地产场景中,开展清洁 安防 新风/节能管控;在医院,机器人则可以实现清洁 安防 消毒等。通过提高机器人的附加价值,机器人将被运用至更宽更广的领域。“单单是一款清洁机器人,地产物业公司考虑成本是会犹豫的。但若是机器人既能当保洁又能当保安,客户的购买意愿就会增强。”

高仙机器人现已开始积极拓展安防领域场景化应用。机器人全场景移动技术代表了高仙在自动定位导航领域积累的技术实力,50 机型、50000 场景中超过1万个终端的应用经验代表了高仙的产品落地实力。目前高仙在安全防损巡检机器人、侦察巡逻机器人领域都有较为成熟的产品,完全满足在室内室外等多场景下的人物跟踪,入侵物检测、人物识别等多种视觉功能实现全方位安防监控。2017年国庆期间,公安部相关技术研究部门在北京天安门部署的多台警用机器人,高仙是这些警用机器人完整技术方案提供商之一。

程昊天又形象地举了个例子。机场作为人流密集的特殊区域,安防是重中之重。单靠人力去部署是远远不能保证其安全性的。这时候,全能型的机器人便派上用场。仅仅是机场停车场一个场景,通过机器人的传感器便能对高温、易爆、漏油进行实时监控,将危险排查至零。诸如机场停车场的场景不胜枚举,而在每一个特殊场景,机器人往往比人更能胜任保洁、安防、巡检的工作。

小结

重新定义无人驾驶

目前,机器人整个行业发展正处于上升期,无论是国家政策还是资本参与,都在推动着行业发展。未来伴随着行业进入大浪淘沙的阶段,不管是一些机器人初创企业还是跨入机器人领域大企业,都只能脚踏实地,一步一个脚印推进行业细分应用,以客户场景为核心,依托研发实力,深度整合解决方案,才能真正实现机器人的普及应用。

高仙机器人的产品线除了在横向纵深、不断加入各类场景,亦在纵向上不断拓展。2019年高仙关键词是无人驾驶。然其定义的无人驾驶并非处庙堂之高的乘用车,而是无人驾驶环卫车。3月19号,高仙不仅宣布了亿元级B轮融资完成的消息,更是和山东海德专用汽车有限公司的总经理宋浩民签署了战略合作书。程昊天给那么在高仙眼中,无人驾驶是什么呢?“无人驾驶的技术和机器人移动技术是同一种技术。做的都是环境感知、路径规划、运动控制、SLAM,做这个四个象限的技术。不过,底层技术需要在终端闭环,最终生成产品。”程昊天说道。

在今年5月份,高仙机器人完成A轮千万级美元融资,相关投资机构负责人曾这样评价高仙,“高仙团队具备丰富的全球化视野和渠道资源,同时还是目前国内难得的既有领先竞品至少2年的技术和工程能力,又能高效帮助客户解决实际问题和需求,实现规模性商业化的团队。”

无人驾驶一直是飘在空中的概念。2019年,凛冬已至,一批无人驾驶厂商不得不变卖身家,甚至直接退出历史舞台。而高仙却是以“清洁”为场景,牢牢地站稳脚跟。

高仙机器人作为国内最早从事机器人运动交互技术研究和应用场景落地探索的领航者,凭借在SLAM机器人自主定位导航技术积累以及场景化应用优势,未来能否大浪淘沙唯我屹立潮头,值得我们拭目以待!!返回搜狐,查看更多

目前,高仙的产业链遍布全国。位于张家港的生产基地准备投产使用,销售网络更是遍布华北、华南、西北、西南,每一个大区都有专门的营销团队和售后服务团队。此外,高仙还意识到了产学研的重要性。未来,高仙将在北京、上海、新加坡建设3座研发中心,加强与包括清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学等在内的学术研究合作,并充分借力包括芯片、传感器在内的上游技术商,以实现真正具有生态意义的技术战略布局。

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以高仙为例,机器人不再是一个概念,而是一门生意,一个产业。最后,在被问道高仙的近期目标和长期目标时,程昊天说:“我们公司一直以来秉持的都是商业价值观。我们不会搞学术论文,我们要的是产品能卖得出去。2019年的目标是销售额达到2.5个亿。”高仙就是这么一家实在的机器人公司,它进军服务业的蓝图也正在徐徐展开。

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